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terça-feira, 25 de junho de 2013

Tabelar testes realizados com o robô, descrevendo a eficiência do mesmo.




Teste
Descrição
Tempo
8 de frente
O robô descreve um oito, mostrando como vira para a esquerda e para a direita.
Teste 1: 15s87
Teste 2: 31s46
Quadrado
O robô estoura quatro bexigas, dispostas num quadrado, andando em ziguezague.
Teste 1 - 27s21
Teste 2 - 31s46
U
O robô estoura duas bexigas dispostas de forma que o seu trajeto seja uma curva.
Teste 1 - 22s42
Teste 2 - 16s04
Teste de velocidade
O robô estoura quatro bexigas dispostas em linha reta.
Teste 1 - 17s93
Teste 2 - 15s88


Confira os vídeos dos testes do robô:






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